忙赶到小山坡上。和子仁等人汇合后，急忙解下马背上的三门虎蹲炮，开始紧张的装填起来，同时余下的骑铳手们也开始给鸟铳装填起来。李得全手下的百余名夜不收这时也列队完必，只带主将下令与敌交战。

这时杨绍勋也命手下千总杨元，带着百余名骑兵赶来。众人商议了一番后决定：沈万三率子仁和骑铳队居中，放火器阻敌。李得全和杨元领兵，分守两翼。敌人如果靠近，就放弓箭阻敌。我方人少，只需稍微迟滞一下敌方的势头。待身后的两营人马结阵完毕，就撤回阵中。

这时长昂也发现了山坡上有明军正在结阵，心中一时不明白对手的底细。当即叫过手下亲信伯都儿，给其三百人马前去试探。自己则领兵在离对方两里的地方结阵，同时分出人马把守后路，以免被对方分兵夹击。

伯都是蒙古语结实的意思，此人生的高大魁梧，乃是长昂手下一员虎将。心中立功心切，也不管山坡上明军一方早已结阵，闷头冲了过来。

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