任为骠姚校尉 ，随卫青击匈奴于漠南，以800人歼2000余人 ，受封冠军侯。
元狩二年任骠骑将军，于chūn、夏两次率兵出击占据河西地区的匈奴部，歼4万余人。
同年秋，奉命迎接率众降汉的匈奴浑邪王，在部分降众变乱的紧急关头，率部驰入匈奴军中，斩杀变乱者，稳定了局势，浑邪王得以率4万余众归汉。从此，汉朝控制了河西地区，打通了西域道路。