到平反，成景帝御赐牌匾满门忠烈，并赦免仍在“天牢”的虞钦，赐其袭承虞长恩被削去的爵位，忠勇公。
这爵位叫满朝文武纷纷哗然，皆认为虞钦德不配位，成景帝却当朝廷百官的面道：“在朕看来，虞钦有忠有勇，肖其祖父，再合适不过。”