米诺斯国王收留了代达罗斯，并把他奉为座上宾。作为报答，代达罗斯答应帮助国王的妻子解除异兽癖带来的痛苦折磨。代达罗斯为帕西菲制造了一只木制母牛，把她藏入其中。由于做的过于逼真，白色公牛看上了这只母牛并与其交配，帕西菲因而怀孕，随后生下了一只牛头人身的怪物米诺陶洛斯。

解除了帕西菲的诅咒后，国王米诺斯不忍心杀害米诺陶洛斯，把他当作自己的儿子对待。但米诺陶洛斯却是野性十足残暴嗜血，时常袭击村民。

为了隐瞒国王有个怪物儿子的丑闻，也为了保护米诺陶洛斯不被正义感十足的英雄们讨伐，米诺斯国王请求代达罗斯帮助。代达罗斯建造了一个异常复杂的迷宫，迷宫深处就住着米诺陶洛斯。

代达罗斯不久后也在特里克岛上拥有了自己的孩子，他的母亲因难产而死。代达罗斯异常的宠爱这个孩子，给他取名伊卡瑞斯。

自从伊卡瑞斯降生之后，代达罗斯逐渐放弃了他的仇恨，全心全意的在儿子身上倾注他的爱。

虽然米诺斯国王对待他如同兄弟，但是失去复仇执念的代达罗斯却异常的思念自己的故乡，他甚至等不及自己儿子的长大。米诺斯国王劝说无效之后只好派人帮助代达罗斯取得雄鹰的尾翼和女妖的双翼。