改变，子孙都要应军差，充军伍。

有明一代，对军户的管理极为严格，没有皇帝的特旨宽恩，军户人丁无法摆脱军差。

而到了明中期以后,由于大批屯田被豪绅、将校侵占，商屯亦因“开中法”遭破坏而废弛，军卒又无法从事其他生产，生活无着而大批逃亡，卫所制逐渐崩溃。

而明朝对此也进行过一系列的改革，为保卫京师，朝廷也曾派官四出募兵以应急，大规模推行募兵制，募兵逐渐成为军队主力。

大凡战斗力较强的军队都由招募而来，如抗倭名将戚继光之“戚家军”，俞大猷之“俞家军”等。

但是，实行募兵制，养兵耗费大，募兵愈众，国库日绌，于是频繁地向民众勒索，激化了阶级矛盾。

到了崇祯年间，屯田被进一步侵占，卫所兵更是逐渐变成了将校的私人佃户，军备废弛，卫所的战斗力几近于无，募兵则因国库空虚，无法发饷，至朱由检这里，募集之兵训练废弛，战斗力更加羸弱，这也就是建奴能屡次叩关的主要原因。

为彻底解决军户生活、军队兵卒来源及朝廷负担等问题，朱由检决定就此废除卫所制，大明武装力量统一只有一种制度，那就是采用募兵制。

在各地废除卫所，军队不在划分京军和地方军，改称为野战军和守卫军。

野战军承担主要作战任务、跨区域作战任务和机动作战等任务；守卫军则承担辅助作战、戍边和各地守备等任务，一般不会到所辖区域外作战。