虚侯刘章为城阳王、东牟侯刘兴居为济北王。在分封宗室的同时，汉文帝这才借机封皇子刘武为代王，刘参为太原王，刘揖为梁王。

五月，汉文帝再度下诏说，“古代治理天下，朝廷往往设置近善言的旌旗和批评朝政的木牌，用以打通治国途径，招揽进谏之人，但如今法令中却有诽谤朝廷妖言惑众之罪，这又怎么让大臣们说真话，让皇帝了解自己的过失，招揽各地的贤良之士呢？”于是下令废除诽谤、妖言之罪。

九月，汉文帝又命人制作铜虎符和竹使符，并将之一分为二，其中右半部分存于宫中，左半部分颁发给各个诸侯国的丞相和各郡郡守，规定朝廷调兵使用铜虎符，其余征调使用竹使符。

当时，诸侯王虽然可以任命封国内的官员，但封国的丞相却是由朝廷直接任命，汉文帝此举，便是为了对地方和封国的军权予以限制，加强对地方权力的控制。

汉文帝三年（前178年）十月底，再度发生日食。经过一年来的努力，汉文帝对于朝政的掌控越来越强，再加上施以仁政，民心也是越来越稳定，因此这次日食没有人敢再借机攻击皇帝，但是汉文帝却打算趁此机会彻底解决彻侯的问题。

十一月，汉文帝将丞相周勃召入皇宫，有些意味深长的对其说道，“此前我曾诏令彻侯各自归国，但如今还有很多人因为各种原因没有前往封地。丞相向来为我所敬重，还希望丞相能够以身作则，率先返回封地。”

周勃闻言，如何还能不明白皇帝的意思，只能沉声应是。

次日上朝，周勃以年老体衰为由主动请辞归老，汉文帝当廷予以了准允。散朝之后，周勃便立即携带家眷返回了封地，没有一丝留恋。见官居丞相，作为百官之首，彻侯领袖的周勃尚且如此，其他彻侯也不敢继续公然违抗诏命，便也纷纷携家带口返回封地。

周勃请辞之后，汉文帝任命太尉灌婴接任丞相一职，并同时取消了太尉职位，太尉职权归属丞相，从而彻底将兵权收归皇帝。