到此处，在削藩的屠刀还没有砍到自己身上的情况下，吴王刘濞便已经下定决心要起兵反抗。

虽然吴国的实力在诸侯国中名列前茅，但刘濞也知道，仅凭自己一己之力，根本无法对抗朝廷，想要成功就必须拉拢其他诸侯王一起起兵，如此方有胜算。

在选择合作对象时，吴王刘濞因听说胶西王刘卬勇猛好战，诸侯们对其极为畏惧，再加上胶西国刚刚被削，对于朝廷必然颇有敌意，更容易被拉拢，吴王刘濞于是便将其作为了首要的拉拢对象。

毕竟事涉谋反，吴王刘濞不能不小心，为了避免事情泄露留下罪证，他不敢以书信联络对方，而是派颇有辩才的中大夫应高前往胶西国，口头游说刘卬。

应高抵达胶西国后，对刘卬说，“吴王本想亲自前来，但因旧日与朝廷的仇怨，不敢轻易离开本国，这才派我前来与大王谈谈我王的夙夜之忧。”

刘卬问道，“吴王有何指教？”

应高说道，“皇上任用奸臣，听信谗言，变更律令，侵削诸侯封地，且征求日益增多，惩罚不断加重。俗话说，‘狧糠及米、唇亡齿寒’，吴国与胶西都是有名的诸侯国，一旦被朝廷盯上，恐怕日夜难安。吴王因为身患疾病，已经二十多年没有前去朝见天子了，常常担心被人猜疑，却又无法自辩，如今就算自缚请罪，恐怕也难以被谅解了。我听说大王您也因为卖爵而获罪，如今诸侯皆因罪被削，可诸侯所犯之罪各不相同，不应全都削地才是。可见，朝廷的目的就是在于削藩，而非惩戒犯罪。”

刘卬点头道，“我也认为朝廷目的在于削藩，我因罪被削不过是借口罢了。既然如此，那么你说该怎么办呢？”

应高回答道，“憎恶相同的互相帮助，爱好相同的互相留连，情感相同的互相成全，愿望相同的共同追求，利益相同的死在一起。吴王如今也与大王有相同的忧虑，因此愿意借此时机，牺牲个人安危为天下除害，您认为如何？”

胶西王听了顿时一惊，这时他才算知道了应高来此的目的，因而起身踱步不止，半晌之后才停住脚步，沉声道，“虽说皇帝如今逼迫甚急，但我本来就是身犯死罪，又有何理由反叛呢？”

应高看着坐立不安的胶西王刘卬，继续蛊惑道，“御史大夫晁错迷惑天子，侵夺诸侯，蔽塞贤良，朝中大臣对其早有怨言，诸侯更是因此人心惶惶，没有人不想杀了他。如今彗星显现，蝗灾不断发生，岂不是千载难逢的机会？因此，吴王想以讨伐晁错为借口，与大王联手驰骋天下，到时谁敢不服？届时我王与楚王联手攻打函谷关，凭借荥阳敖仓粮食对抗汉军，驻军于荥阳等待大王到来，大王如果真的能够幸临，天下岂不是唾手可得？如果夺取天下，我王愿与大王分而治之。”

胶西王刘卬本就因封地被削而对朝廷不满，如今又听说楚王也参与了谋反，再加上分治天下这个巨大的诱惑，在片刻犹豫之后，刘卬最终同意了联手起兵。

应高在返回吴国，将游说结果禀告吴王刘濞后，吴王刘濞十分高兴，但转念一想，又担心胶西王刘卬只是口头答应，未必会真的起兵响应，毕竟口头约定的约束力实在有限。于是，吴王刘濞便又乔装打扮一番，亲自前往胶西，与刘卬当面订立了盟约。

胶西王刘卬决定起兵后，便将此事告知了自己的心腹大臣，命他们暗中布置，随时准备起兵，有些大臣认为此举不妥，规劝道，“天下只有一个皇帝，才是最为稳妥的。现在大王和吴王向西进兵，即使事情成功了，两王共治天下，难免会有分歧争端，祸患恐怕会就此缠身。何况，如今诸侯的土地不足朝廷各郡的十分之二，而且背叛朝廷也会让王太后担忧，这并非长远之计啊！”

然而，此时已经决定起兵的刘卬，哪里还听得进去这些谏言，非但没有同意，反而命人将这些反对的大臣们看管了起来，防止消息泄露，同时派人游说联络齐地其他诸侯王。

齐地六王皆是齐王刘肥之子，相较于与朝廷的关系，他们兄弟之间的关系自然更为亲密，因此齐王刘将闾、菑川王刘贤、济北王刘志、济南王刘辟光和胶东王刘雄渠皆表示愿意追随胶西王刘卬共同起兵。

虽然城阳王刘喜同样是齐王刘肥一脉，但却是以上几人的子侄辈，因此刘卬并未派人联系他，并在与齐地诸王盟誓起兵后，对他们说道，“当初刘喜的父亲（即城阳景王刘章）为了保全刘氏诸侯，曾参与攻打诸吕，如今就不要再让他冒险参与起兵了，等到事成之后，分些土地给他就行了。”

吴王刘濞在将胶西王刘卬拉上战船后，为了增强叛军的实力，又派人前往楚、赵、淮南等被朝廷削藩和与朝廷有旧怨的诸侯国，与他们相