况下，朝廷军队也只是短暂陷入混乱，很快便在各军将领的约束下恢复了秩序。

当时，吴楚叛军自军营东南角攻入，但周亚夫在询问了交战情况后，却调集重兵防御军营西北。结果正如周亚夫所料，东南角的叛军乃是佯攻，吴楚叛军的主力早已集结到了汉军西北部，叛军主力见汉军军营东南角喊杀声起，立即按照约定自西北角攻入，结果却迎面撞上了早有准备的朝廷主力，根本难以攻入。

叛军因为断粮已久，难以持久作战，交战片刻便开始慌乱撤退，周亚夫立即派兵追击，吴楚叛军大败。原本坐镇后方，如今逃命在前的吴王刘濞见状，知道大势已去，遂抛弃大军，率领几千名亲兵慌忙逃跑，在汉军的不断追击下，吴王刘濞最终只能渡过长江南逃。吴王刘濞倒是逃走了，与他结盟的楚王刘戊可就没有那么好的运气了，战败又无路可逃的情况下，楚王刘戊最终自尽身亡。

在周亚夫率军与叛军交战之际，率领大军屯驻荥阳的窦婴也没有闲着，在加固荥阳防线，防止赵王刘遂叛军南下的同时，他一方面派曲城侯虫捷（开国功臣虫达之子）率兵南下淮南国，协助淮南王刘安加强防御，防止叛军自南线进攻，并防备南部诸侯王起兵反叛；另一方面则派曲周侯郦寄率军北上攻赵，赵王刘遂被迫收拢军队固守邯郸，与郦寄陷入对峙。

在周亚夫击败吴楚叛军主力后，窦婴又派栾布和平阳侯曹奇（开国功臣曹参之孙）率兵东进攻打齐地叛军。

此时，齐王刘将闾已经坚守临淄近三月，即便是临淄城高墙阔，以一国面对四国，处境也是极为艰难，齐国军队已经到了崩溃了边缘。刘将闾多次给朝廷上书求援，但因援军迟迟不到，刘将闾只得派人与几个叛乱的兄弟联络，意图与他们议和。齐地诸王则趁机劝说刘将闾放弃抵抗，共同起兵西进。

就在齐王刘将闾犹豫不决之际，便传来了吴楚联军被周亚夫击败的消息，这使得刘将闾增强了坚守的决心。果然，不久之后，便又传来了栾布率兵东进的消息，齐国军民顿时人心大定。

与此同时，围攻临淄三月而不下的胶西王刘卬等人得知朝廷大军东进，为防止腹背受敌，也只得无奈撤围，各自率兵归国，准备抵御朝廷大军，临淄之围遂解。

不久之后，在栾布和曹奇率领的朝廷大军的猛攻下，胶东王刘雄渠、菑川王刘贤和济南王刘辟光先后兵败被杀。

得知消息的胶西王刘卬心灰意冷，自知难逃一死的他，遂将家人全部召集起来，他赤膊光脚，坐在草席上，先是向母亲谢罪，然后安排自己的身后之事。

王太子刘德见父亲毫无斗志，起身说道，“汉军远道而来，又经历连番大战，早已疲惫不堪，我们为何不趁机攻击他们。希望父亲召集剩余的军队拼死一搏，如果仍然不能取胜，到时再死也不迟啊。”

胶西王摇了摇头，说道，“如今士兵已经溃散，已经很难再发动他们作战了”，因而没有听取太子的建议。

不久后，弓高侯韩颓当亦率军抵达齐国，在与栾布、曹奇会合之后，三方大军进抵胶西国边境。韩颓当写信给胶西王，说道，“我等奉诏前来讨伐叛逆之人，朝廷已有明令，凡是投降的都可赦免罪过，恢复原来的爵位封地；不投降的则坚决诛灭。大王何去何从，还请仔细考虑”。

胶西王刘卬看过信后，遂来到汉军营垒前请罪，韩颓当手持金鼓前去见他，向其询问叛乱的经过，刘卬叩头道，“晁错作为执政大臣，却改变高帝法令，侵夺诸侯土地，我们担心他会败乱天下，因此七国发兵，想要诛杀晁错。如今听说晁错已经被杀，我们便各自收兵归国了。”

韩颓当听到刘卬还想狡辩，遂冷笑一声说道，“大王如果认为晁错有罪，为何不禀告天子？没有得到皇帝的诏书虎符，擅自发兵攻打其他诸侯国。如此来看，你们的本意恐怕不止是诛杀晁错吧”。

此前，在得知吴楚兵败之后，汉景帝曾昭告全国，“为善者，天报之以福；为非者，天报之以殃。高帝当年亲表功德，封立诸侯，幽王刘友、悼惠王刘肥传承断绝，孝文皇帝怜悯他们，于是封幽王之子刘遂、悼惠王之子刘卬为王，让他们奉祀先王宗庙，成为汉朝的藩国，恩德何等深重。吴王刘濞背德反义，引诱天下亡命之徒，扰乱天下钱币，称病不朝二十多年，大臣多次呈请惩治刘濞的罪行，孝文皇帝都予以宽恕，希望他能改过从善，如今竟然与楚王刘戊、赵王刘遂、胶西王刘卬、济南王刘辟光、菑川王刘贤、胶东王刘雄渠相约反叛，做出叛逆无道的事，发兵危害宗庙，残杀大臣和朝廷使者，胁迫千万百姓，乱杀无辜，烧毁民舍，挖掘坟墓，极为暴虐。尤其是胶西王刘卬等