后徐来得知衡山王刘赐有了废立之心后，心思又活泛了起来，想要蛊惑刘赐将刘孝一起给废掉，以便将自己的儿子刘广扶上王太子之位。

王后身边有一个侍者擅长跳舞，衡山王曾宠幸过她，王后便派这个侍者去勾引刘孝，从而想以淫乱之事让其父子失和。

太子刘爽得知了此事，便也想着以其人之道还治其人之身，同样以淫乱的罪名扳倒徐来。一次，王后徐来请太子喝酒，太子刘爽便趁着上前劝酒时，突然抱住她的大腿，请求与她厮混。王后一怒之下便将此事告知了衡山王，衡山王便命人将太子叫来，想要再鞭打一顿。

早对父亲不满的太子刘爽见到刘赐之后，非但没有请罪，反而冷笑着说道，“刘孝与大王的侍者奸淫，刘无采与奴仆奸淫，大王您该吃吃、该喝喝，我这就去上奏皇帝。”说罢，刘爽转身而去，刘赐命人拦住刘爽，然而那些手下人哪里拦得住，刘赐于是自己追上去，将太子刘爽抓了起来，命人将其关押在宫中。

太子刘爽与刘赐父子失和的同时，刘孝却是越来越讨刘赐的喜欢，衡山王非但没有怪罪他与侍者厮混之事，反而在将刘爽囚禁之后，将王印交给了他，并将其封为将军，让其住在外祖父家中，赏赐给其大量钱财，让其替自己招贤纳士。

与淮南王刘安一样，当时投奔衡山王的人有不少都是野心勃勃之辈，他们在得知衡山王素有谋反之意后，便极力对其蛊惑。于是，衡山王刘赐便派刘孝的门客江都人枚赫、陈喜制造战车弓矢，篆刻天子玉玺及将军、丞相、军官大印，又时常与这些人商议起兵细节。

元朔六年（前123年），衡山王再次入京朝见，在路过淮南国时，淮南王刘安与其叙起兄弟深情，两个野心勃勃之辈遂摒弃前嫌，相约共同谋反。这次会面，使得刘赐的谋反之心更为坚定，他随即上书朝廷称自己有病，无法按照计划入京朝见，在得到汉武帝准许之后，便就此返回了封国。

返回封国之后，刘赐一方面加紧筹备谋反事宜，另一方面则上书朝廷，请求废除太子刘爽，改立刘孝为太子。

刘爽得知消息后大怒，立即派好友白赢到长安上书，告发父亲衡山王刘赐和弟弟刘孝意图谋反，以及刘孝与衡山王侍者通奸等事。

然而，由于当时朝廷正在查办淮南国的案子，为了防止淮南国的使者在京城刺探情报，京城对于诸侯国使者盘查极为严格，结果白赢还没来得急上书便被逮捕了，虽然事后查明他与淮南国并无关系，乃是来自于衡山国，但还是被关押在了大牢之中，直到后来廷尉张汤提审。

衡山王刘赐得知消息，担心白赢供出自己参与谋反之事，便决定先下手为强，上书告发太子大逆不道之罪。汉武帝遂下令将此案交给沛郡审理。

元狩元年（前123年）冬，白赢在张汤的一番审讯下，供出了衡山王参与谋反之事，同时交代出了参与谋反的刘孝门客陈喜。廷尉张汤没想到又被自己抓到了一条大鱼，立即将此事上奏汉武帝，取得同意后立即派人赶赴衡山国，并在刘孝府上将陈喜捉拿归案。

陈喜到案后，很快便交代了衡山王刘赐和儿子刘孝谋反之事，并将自己替衡山王刘赐所做的事情和盘托出，公卿大臣为此纷纷上书弹劾刘孝包庇窝藏陈喜之罪。

刘孝自然知道陈喜与父亲密谋造反之事，年少的他在陈喜被抓之后便整日担惊受怕，一方面担心陈喜将自己供出来，另一方面也担心白赢趁机攀咬自己。为了获得赦免，刘孝心一横便选择了抢先自首，供出了父亲密谋造反之事，并将参与谋反的枚赫、陈喜等人一并告发。

张汤拿到这些铁证，再次上书汉武帝，请求逮捕衡山王刘赐治罪。汉武帝遂派中尉司马安、大行李息前去审问衡山王，刘赐自知无法抵赖，只得如实招供，随之被幽禁于衡山王府。

中尉司马安、大行李息回京禀报汉武帝后，汉武帝又命宗正、大行李息和沛郡郡守一起查办衡山王刘赐，刘赐得知消息后，自知难逃严惩，最终选择了自杀。刘孝虽然因为自首被免除了谋反之罪，但还是因为与衡山王婢女通奸之罪而被杀。此外，王后徐来因为谋害前任王后乘舒，太子刘爽因为告发王父为不孝，也都被斩首示众。其他参与衡山王谋反之事者也都被正法，衡山国随之被废。

事后，段宏由于此前先后两次出使淮南，不仅未能查获淮南王谋反证据，更未能及时察觉出淮南王谋反迹象，差点给朝廷酿成巨祸，因此被罢免中尉一职。

虽然先后两王因谋反被杀，但张汤似乎并未打算作罢，经过进一步深入追查，不久便又有一