随之纷纷倒戈，并诛杀了成己，汉军这才占领王险城，卫氏朝鲜随之覆灭。

汉朝平定卫氏朝鲜后，于其故地设置乐浪、临屯、玄菟、真番四郡，投降的一班朝鲜大臣亦纷纷得以封侯，其中“参”为清侯，韩陶为苴侯，王唊为平州侯，路最因父亲降汉而死，再加上自己劝说国人投降有功，为涅阳侯。卫右渠之子卫长也因劝降有功，获封几侯。

左将军荀彘虽然作战有功，但因其争功相嫉、用心险恶，影响极坏，在其班师回朝后，最终被汉武帝下令当众斩首。楼船将军杨仆则因此前擅自先行，作战指挥不力、士卒死伤过多，原本也应斩首，后经赎罪被贬为庶民。