，刘邦起兵时以舍人身份在丰邑跟随刘邦，刘邦驻军霸上时被任命为郎将。楚汉战争时期，薛欧曾以将军身份攻打楚将钟离眜。同样是以资历较深的缘故位列十八功侯。

第十六位：汾阴侯周昌。原为泗水卒吏，刘邦起兵击败泗水郡郡守和郡监后，周昌与堂兄周苛一起投奔刘邦，负责管理旗帜。刘邦获封汉王后，周昌被任命为中尉。荥阳之战时，御史大夫周苛在荥阳失守后被项羽烹杀，周昌接任御史大夫。周昌为官刚直，敢于犯言直谏，被刘邦委托保全的赵王刘如意的重任。

第十七位：阳都侯丁复。由于《史记》和《汉书》记载冲突，早年经历难以确定，刘邦驻军霸上时，丁复担任楼烦部队的将领。刘邦还定三秦时，丁复随吕泽逼降翟王董翳，后跟随刘邦东征项羽。西汉立国后，丁复因尽忠职守被封为阳都侯。

第十八位：曲成侯虫达。战国末年齐国人，秦末天下大乱时，虫达率三十七人于砀县归入刘邦麾下，后随刘邦西进关中，被封为执珪爵位，担任二队将，归于吕泽麾下。后参加还定三秦之战，并以都尉之职讨伐西楚。西汉立国后，虫达获封曲成侯，并参与平定臧荼、韩王信的叛乱。

与诸侯功臣歃血为盟后，刘邦心中一块大石总算落地，在他看来，自己所能做的一切都已经做完，至于子孙后代能否坐稳江山，已经不是自己能够决定的了。